岗位名称

岗位任职要求

姓名

性别

籍贯

年龄

学历

毕业院校

专业

笔试成绩

面试成绩

综合成绩

排名

机器人运动控制算法

（1）具备机器人、机械臂等相关行业工作经验；

（2）熟悉常用的开源运动控制算法，能够基于机器人的本体设计，提出算法修改意见；

（3）熟悉ROS、ROS2的代码架构与算法，并有过实际工程经验；熟悉最优化理论、数值优化，熟练掌握LQR、MPC、WBC等问题的构建及求解，熟悉常用的QP求解方法及求解器；

（4）对传统的工业机械臂有深入的了解，并有过实际的项目开发与部署的经验；

（5）C/C++编程语言、数据结构、算法基础扎实；

（6）如有在传统机器人四大家族、伺服驱动厂家、运动控制板卡厂家从事过运动控制研发工作的人员优先考虑。

杨杨

男

四川宜宾

29

硕士研究生

西南石油大学

控制科学与工程

/

77

77

1

兰运坤

男

四川内江

27

硕士研究生

重庆大学

机械工程

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60

60

2